Лазерное сканирование при калибровке резервуаров

1. Подготовка к сканированию: необходимо проверить и подготовить необходимое оборудование, а также обеспечить доступ к резервуару. Резервуар должен быть зачищен и проветрен.
2. Измерение базовой высоты: один из первых шагов является замер базовой высоты. Это базовое значение будет использоваться для анализа дальнейших данных.
3. Установка лазерного сканера: важно выбрать такие точки размещения сканера, которые позволяют максимально охватить всю поверхность резервуара.
4. Измерение внутренних деталей резервуара: сканер последовательно фиксирует все внутренние элементы и поверхности резервуара, создавая подробную картину его внутреннего строения.
5. Сшивка станций сканирования: чтобы получить целостное изображение, результаты сканирования с разных точек должны быть "сшиты" с использованием специализированного ПО. Это позволяет устранить возможные разрывы и несоответствия в данных.
6. Обработка облака точек: после завершения сканирования проводится обработка полученного облака точек. На этом этапе устраняются шумы и проводится первичная интерпретация данных.

Обработанные данные облака точек служат основой для создания градуировочных таблиц, которые отображают объем резервуара в зависимости от уровня заполнения. Точность таких таблиц зависит от нескольких ключевых факторов:

1. Качество оборудования: использование лазерного сканера с высокой разрешающей способностью позволяет получить более точные измерения поверхности резервуара. Сканер должен быть откалиброван: правильная калибровка перед началом работы устраняет возможные систематические ошибки и обеспечивает получение достоверных данных.
2. Точность позиционирования: поскольку для получения полного изображения используется несколько станций сканера, важно точно определять и фиксировать их местоположение. Любые ошибки в этой части могут привести к искажению конечного результата.
3. Плотность облака точек: плотность получаемого облака точек играет большую роль. Чем плотнее облако точек, тем более детальной будет трехмерная модель объекта, что влияет на точность последующих расчетов.
4. Профессиональная обработка данных: все собранные данные требуют тщательной обработки. Использование специализированного программного обеспечения для «сшивки» станций сканирования и последующей очистки облака точек от шумов и артефактов критично для достижения высокой точности градуировочных таблиц.
5. Учет температуры стенок резервуара, давление в резервуаре за счет гидростатического расширения и плотность жидкости при хранении: эти факторы могут влиять на размеры резервуара и свойства хранящейся жидкости, что также учитывается при создании градуировочных таблиц.